終於等到雙11的優惠檔期到來，小米網站在這期間都會有超低折扣出現，當然要將平時很想買的東西一次下單，這次不只買了兩個大容量的行動電源外，還將掃地機器人也給買回來，早已經對地上的毛髮、灰塵與細小砂石忍耐很久，發現髒的時候就會趕緊將dyson吸塵器給拿來清潔一下，但似乎每天都會出現變成例行工作，這時候覺得科技來自於人性，只需要一台不休息的掃地機器人來代勞就可以，使用後清掃的效果立刻就看得見，地板上惱人的灰塵髒物再也看不到了，真讓人種應該早點買的ＯＳ出來，當然要寫一下使用心得給大家做參考。

小米台灣官網：http://www.mi.com/tw/ 

剛收到這份包裹真的很嚇一跳，巨大的牛皮紙箱外面只印上掃地機器人外型，外觀沒有什麼色彩這樣包裝顯得很簡約。

沒有太多文字只有一張小標籤，上面有註明生產地址、製造商地址等相關資料，詳細規格與尺寸官網上就有可以自己查詢，要特別注意需要手機作為連接，需要至少綁定一支手機做控制用途。

米家掃地機器人：http://www.mi.com/tw/mi-robot-vacuum/

機器本身另外用保麗龍做保護，避免運輸時所發生的碰撞，外層用透明塑膠袋裝的減少沾染灰塵。

拆掉包裝後實際上是這幾樣東西，只有機器本身、說明書、充電座與清理工具而已，不太需要組裝或自己動手的地方。

沿牆感測器＆碰撞感測器

人看到牆壁就會停止但機器可就看不到，機器人可得靠這感測器來做偵測，這樣才能沿著牆邊一路掃過去又不會撞上。機器人遇到障礙物時都很容易發生碰撞，當發生時就會停止前進，保護家中的物品不會被撞壞。

超音波雷達感應器

前方的超音波雷達感測器，最主要就是檢查有無障礙物，包含看不到的玻璃都可以檢查到，像我家大門口就是玻璃門就會避開，沿著門的邊緣掃過去真是太聰明了。

LDS雷射測距感應器

上方這突出物就是測距感應器，會偵測家中裝潢格局與家具所放位置，做出最佳路線規劃以最短時間做清掃，一般的機器人都是用碰撞方式來打掃，所花費的時間會增加許多。

掀開上蓋打開後可以看到是透明集塵盒與開關，下方只有一個開關通電時還會發亮，顯得相當簡約很有小米應有風格。

開關有非常多的功能，上方長按為電源開關（短按清掃）與長按局部清掃（短按回充），按下維持三秒可以重置WIFI，功能都聚集在這一鍵上。

集塵盒空間還滿大的可以裝下不少灰塵，還可以看到白色濾網就在後方。

濾網式是直接裝在集塵盒上的，雖然無法水洗只能稍微拍一下而已，但價格不貴建議還是要定期更換，過濾灰塵效果會更有效果。

防墜落感應器

將機器人給抬起來需要花上不少力氣，下方也是設計很多零件在下面，最特別是邊緣四個防墜落感應器，避免機器遇到高低差的時候，發生墜落造成機器故障。

發現一個萬向的轉向輪，以應付各種轉向的需要，讓機器可以靈活的轉向往各個方向，

輪子很大能輕易在地毯與磁磚上行走，且會計算行走里程數與位置，

底部的右前方有一個會旋轉的側刷，可以將角落邊緣的灰塵給掃到吸塵口，避免角落掃不乾淨的問題。

底部中央配置著螺旋狀的主刷，波浪狀的刷毛更能清掃乾淨，而且毛刷很軟容易將灰塵給捲上來。

充電座說真的還滿大一個，還好設計也很簡約路線不會太顯眼，只要是前方的兩條充電條，有些彈性減少機器靠上充電的力道。

將附上的電源線插上去之後，可以將多餘的線纏繞在裡面，減少線材暴露在外面對美觀影響。

事先算過插頭位置，只留下適當長度就好，這項可以讓留在外面的電線最短，可以顯得美觀不突兀。

原本沒有預留插座給掃地機器人，只好使用電視櫃裡面多餘插座，只會看到一條白色的電線延伸出來不致於太影響美觀。

這次安裝清掃的位置是客廳，全家人每天都會待在這裡一段時間，容易有會有灰塵與毛髮產生，比較有清掃的需要，這地方是因為較為空曠，沒有什麼高低差的地面適合機器人行走。

拆下或裝上集塵盒都會有語音提示，避免沒裝好造成機器損壞。

使用一段時間要清理透明集塵盒的髒東西，其實很簡單只要掀開上蓋，將集塵盒中間扣住的地方往內撥，就可輕易取下做清理，上圖大概是一週的清潔效果真的有點嚇到，不知道平常客廳裡面都有這樣多灰塵與髒東西等。

可以看到兩側有一個紅色箭頭，拿到垃圾桶時左右同時往外撥，就會像上圖一樣將蓋子打開，簡單就可以將髒東西給倒出來，記得只能稍微拍一拍不可用水洗，會造成濾網無法繼續使用，清潔方式倒很簡單。 

很重要的一點就是安裝環境中必需有WIFI，依照說明書上的教學先做設定，按照指示一步一步做最主要是，設定WIFI帳號密碼與安裝手機APP，這樣才能用手機連接掃地機器人，第一次使用時會出現韌體更新，設定上很人性化操作容易。

接下來介紹APP較常使用的功能，打開時可以看到『米家掃地機器人』目前狀態，只設定一天清掃一次所以大多出現『充電中』，下方還有三個鍵清掃、暫停與回充都會有機會用到，像長輩來會問這是什麼機器時，就會按下『清掃』手動啟動清潔，如果剛好遇到清掃時同時要使用客廳，就會按下暫停與回充將機器人趕回去充電，避免打掃時影響到電視。

平常也可以看機器人每次清掃狀況，或有沒有完成清掃的作業，也可看到他清掃時所規劃出來的路徑，還有清掃面積與花費的時間。

<小米掃地機器人使用影片>

經過使用一週後覺得『小米掃地機器人』挺物超所值，價格萬元以內且還遇上雙11折扣，價格上真的很便宜且清潔效果很不錯，不過還是覺得家中適不適適合使用掃地機器人，環境條件佔滿大的因素，例如環境中是不是很多障礙物與地面高地是否落差很大，畢竟機器人只能在平地上走，無法有攀爬走樓梯的功能，地形上的限制購買時還是要考慮一下，介紹給想要購買的朋友們做參考。

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